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单项选择题

图示杆OAB绕O轴转动,通过套筒D带动CD杆在水平直线轨道内滑动,若取套筒D为动点,动坐标系固定在OAB上,则()。

A.绝对运动为圆周运动,牵连运动为平移
B.相对运动为平移,绝对运动为定轴转动
C.相对运动为转动,牵连运动为平移
D.绝对运动为直线运动,牵连运动为定轴转动