光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（）。

单项选择题在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

A.FDM
B.SLA
C.SLS
D.3DP

单项选择题属于机器人机械手的末端执行器有（）。

A.传感器
B.编码器
C.机械式夹持器
D.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。

单项选择题SCARA机构的机器人属于一种（）。

A.非关节型工业机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.并联机器人
D.平面关节型工业机器人

单项选择题设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）。

A.U→W→V→U…
B.UV→WU→VW→UV…
C.U→V→W→U…
D.UW→WV→VU→UW…

单项选择题设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）

A.θ=360°/KZ_r
B.θ=180°/KMZr
C.θ=180°/MZ_r
D.θ=360°/KMZ_r