在图示连杆机构中，连杆2的运动是（）。

单项选择题机械的自锁与（）有关。

A.力的大小
B.力的方向
C.机构的几何形状
D.力的方向和机构的几何形状

单项选择题为提高螺旋传动的效率，应采用（）。

A.单头三角形螺纹
B.多头三角形螺纹
C.单头矩形螺纹
D.多头矩形螺纹

单项选择题为提高螺纹连接的可靠性，应采用（）。

A.单头三角形螺纹
B.多头三角形螺纹
C.矩形螺纹
D.梯形螺纹

单项选择题图示轴颈1与轴承2组成转动副。Q 为外力（驱动力），摩擦圆的半径为ρ。则全反力R21应在位置（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
E.E

单项选择题图示轴颈1在驱动力矩Md 作用下加速运转，Q 为载荷，则轴颈所受全反力R21应是图中所示的（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
E.E

单项选择题图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是（）。

A.a≤b
B.a+e≤b
C.a+e>b
D.a+e≤c

单项选择题导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。

A.改变构件的形状及相对尺寸
B.置换机架
C.同性异形演化
D.扩大转动副的尺寸

多项选择题下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。

A.a
B.b
C.c
D.d
E.e

单项选择题等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。

A.刚性
B.柔性
C.无
D.不一定引起

单项选择题在凸轮机构中，基圆半径r0减小，会使机构压力角（）。

A.增大
B.减小
C.不变
D.不确