图示轴颈1与轴承2组成转动副。Q 为外力（驱动力），摩擦圆的半径为ρ。则全反力R21应在位置（）。

单项选择题图示轴颈1在驱动力矩Md 作用下加速运转，Q 为载荷，则轴颈所受全反力R21应是图中所示的（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
E.E

单项选择题图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是（）。

A.a≤b
B.a+e≤b
C.a+e>b
D.a+e≤c

单项选择题导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。

A.改变构件的形状及相对尺寸
B.置换机架
C.同性异形演化
D.扩大转动副的尺寸

多项选择题下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。

A.a
B.b
C.c
D.d
E.e

单项选择题等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。

A.刚性
B.柔性
C.无
D.不一定引起

单项选择题在凸轮机构中，基圆半径r0减小，会使机构压力角（）。

A.增大
B.减小
C.不变
D.不确

单项选择题对于偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，下列做法中不能改善其传力性能的是（）。

A.适当加大基圆半径
B.减小滚子半径
C.适当偏置从动件

单项选择题带动其它构件（）的构件，称为原动件。

A.转动
B.移动
C.运动
D.平面运动

单项选择题曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的（）长度趋向无穷大而演变来的。

A.摇杆
B.曲柄
C.机架
D.连杆

单项选择题当曲柄摇杆机构的曲柄原动件位于（）时，机构的压力角最大。

A.曲柄与连杆垂直的两位置之一
B.曲柄与机架共线的两位置之一
C.曲柄与机架垂直的两位置之一
D.曲柄与连杆共线的两位置之一