嵌入式系统在智能载运车辆中承担的任务有：（）。

多项选择题智能载运车辆的软件安装与调试过程中，需要关注以下哪些方面（）？

A.软件的版本与车辆硬件的兼容性
B.软件的功能性测试，确保各项功能正常
C.软件的安全性检查，防止病毒和恶意攻击
D.软件的界面美观度

多项选择题嵌入式操作系统在智能载运车辆中的应用包括：（）。

A.提供实时任务调度
B.管理系统资源
C.支持多媒体播放
D.实现设备驱动

多项选择题在智能载运车辆传感器数据融合过程中，可能涉及的算法包括：（）。

A.卡尔曼滤波
B.粒子滤波
C.决策树算法
D.神经网络算法

多项选择题在智能载运车辆的物体识别过程中，以下哪些步骤是关键的（）？

A.数据预处理，包括去噪和归一化
B.特征提取，如边缘、纹理和形状分析
C.物体分类，使用训练好的模型对物体进行识别
D.实时跟踪，监测物体的动态变化

多项选择题图像预处理在智能载运车辆图像处理中的作用包括哪些（）？

A.提高图像质量，增强对比度
B.去除噪声，平滑图像
C.校正图像几何失真
D.实现图像的缩放和旋转