在智能载运车辆的物体识别过程中，以下哪些步骤是关键的（）？

多项选择题图像预处理在智能载运车辆图像处理中的作用包括哪些（）？

A.提高图像质量，增强对比度
B.去除噪声，平滑图像
C.校正图像几何失真
D.实现图像的缩放和旋转

多项选择题传感器数据融合技术可以带来以下哪些益处（）？

A.提高系统鲁棒性
B.消除传感器之间的数据冲突
C.增加数据处理的实时性
D.降低系统功耗

多项选择题智能载运车辆模型训练过程中，涉及的关键环节包括哪些（）？

A.数据收集与预处理
B.特征提取与选择
C.模型构建与训练
D.模型评估与优化

多项选择题BMS 在监测电池状态时，通常会关注哪些参数（）？

A.电池单体电压
B.电池组总电压
C.电池电流
D.电池温度

多项选择题下列哪些传感器在智能载运车辆控制系统中常被用于环境感知（）？

A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.摄像头
D.温度传感器