A.加速度原始数据B.角速度原始数据C.姿态角原始数据D.位移原始数据MPU6050姿态传感器中，Accele……

单项选择题下列有关SPI通信描述错误的是（）

A.SPI是同步通信
B.SPI是全双工通信
C.SPI是串行通信
D.SPI通信中，每个从设备有唯一地址

判断题UART发送数据时，必须有校验位。

判断题74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。

多项选择题ESP32 for Arduino ，读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[]的值可以为（）

A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWN

多项选择题下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有（）

A.a/4
B.a>>2
C.a/2
D.a>>4