机器人码垛系统包括（）。

多项选择题关于工装夹具管理，描述正确的有（）。

A.工具寿命无需设置，操作工无法使用时立即领取即可
B.应根据实际情况评估工具的使用寿命
C.工具的寿命需要进行点检，防止超期使用
D.只要寿命未到的工具即为合格工具，无需确认其他信息
E.工具超过使用期限，只要没坏就可一直使用

多项选择题机器视觉相对与人类视觉，在速度、精度、可重复性等方面具有优势，通常将机器视觉用于（）用途。

A.引导
B.识别
C.测量
D.检验
E.监测

多项选择题根据传感器的感知功能可将传感器分为（）等。

A.热敏传感器
B.光敏传感器
C.气敏传感器
D.力敏传感器
E.磁敏传感器

多项选择题下列能影响安全光栅正常使用的是（）。

A.灯光
B.声音
C.反射光
D.粉尘
E.电磁

多项选择题真空吸盘使用前检查事项正确的是（）。

A.检查真空吸盘是否完整，吸嘴是否固定良好
B.检查真空吸盘手臂螺丝、摆臂螺丝有无松脱现象
C.检查真空吸盘气管是否有漏气，否有缠绕现象
D.检查真空吸盘充气马达是否运行正常
E.吸盘表面是否有颗粒状异物等