机构是（）的装置。

单项选择题在什么情況下，不再严格区分机器和机构，而将它们统称为机械？（）

A.只研究它们的组成和运动问题时
B.在研究机器的第三个特征时
C.为了课程名字更简洁的情况下
D.在研究它们的功用时

单项选择题设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是（）。

A.匀速稳定运转
B.变速稳定运转
C.加速过程
D.减速过程

单项选择题螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究如图示。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为（）。

A.水平力P作为驱动力，正行程
B.轴向力P作为驱动力，反行程
C.水平力Q作为阻力，正行程
D.轴向力Q作为阻力，反行程

单项选择题图示凸轮机构中R12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式（）是正确的。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使（）

A.A
B.B
C.C
D.D

多项选择题机构系统运动方案设计的基本原则是（）

A.运动链尽可能简短
B.满足执行构件的工艺动作和运动要求
C.机构尽可能简单
D.动力源的类型选择要合理

单项选择题处于稳定运转阶段的机械系统主轴的速度是（）

A.周期性变化
B.单调减小
C.常值
D.单调增加

单项选择题机械系统真实运动求解结果表明，主轴的角速度是（）变化的。

A.周期性
B.任意
C.线性
D.非周期性

多项选择题作用于机械系统的工作阻力（力矩），可能的形式为（）

A.位置的函数
B.常值
C.驱动力（力矩）的函数
D.速度的函数

多项选择题在等效动力学模型的力矩表达形式中，有一种特殊的情况，即Me=Jeε。其情况特殊就在于（）

A.机械系统的加速度为常值
B.等效转动惯量Je为常值
C.机械系统处于起动瞬时
D.机械系统的速度为常值