A.只研究它们的组成和运动问题时B.在研究机器的第三个特征时C.为了课程名字更简洁的情况下D.在研究它们的功用时
单项选择题设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是（）。
A.匀速稳定运转B.变速稳定运转C.加速过程D.减速过程
单项选择题螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究如图示。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为（）。
A.水平力P作为驱动力，正行程B.轴向力P作为驱动力，反行程C.水平力Q作为阻力，正行程D.轴向力Q作为阻力，反行程
单项选择题图示凸轮机构中R12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式（）是正确的。
A.AB.BC.CD.D
单项选择题用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使（）
多项选择题机构系统运动方案设计的基本原则是（）
A.运动链尽可能简短B.满足执行构件的工艺动作和运动要求C.机构尽可能简单D.动力源的类型选择要合理
单项选择题处于稳定运转阶段的机械系统主轴的速度是（）
A.周期性变化B.单调减小C.常值D.单调增加
单项选择题机械系统真实运动求解结果表明，主轴的角速度是（）变化的。
A.周期性B.任意C.线性D.非周期性
判断题周期性速度波动的调节是通过加装飞轮来实现的，那么也能通过加装飞轮来消除机械系统的速度波动。
多项选择题作用于机械系统的工作阻力（力矩），可能的形式为（）
A.位置的函数B.常值C.驱动力（力矩）的函数D.速度的函数
多项选择题在等效动力学模型的力矩表达形式中，有一种特殊的情况，即Me=Jeε。其情况特殊就在于（）
A.机械系统的加速度为常值B.等效转动惯量Je为常值C.机械系统处于起动瞬时D.机械系统的速度为常值
多项选择题通过加装飞轮来调节机械系统的速度波动，飞轮的转动惯量只能是近似来计算求得。之所以求得近似值，是因为（）
A.假设了主轴的角速度为最大和最小角速度的算术平均值B.所有选项都不对C.机械系统是周期性速度波动的D.假设了机械系统的等效转动惯量为常值
单项选择题处于稳定运转阶段的机械系统一个周期内，外力所做功的总和为（）
A.大于零B.等于零C.不确定D.小于零
单项选择题对机构进行平衡，就是要消除机构在运动过程中对机架产生的（）压力。
A.所有的选项都不对B.静C.动和静D.动
单项选择题对刚性转子进行动平衡，不但要达到惯性力平衡，还必须达到（）平衡。
A.惯性力矩B.加速度C.所有外力D.部分惯性力矩
判断题之所以要对转子进行平衡实验，是因为不清楚转子上部平衡质量的分布情况。
