非线性增益补偿方法有（）。

多项选择题（）是单闭环比值控制系统无法克服的弱点。

A.对于直接的化学反应器的场合是不太合适
B.负荷波动对反应过程造成一定的影响
C.反应器的热平衡遭到破坏
D.造成严重事故
E.克服扰动

多项选择题建模本身需要在模型精度和模型复杂度之间进行折中，在折中的同时还需要考虑（）。

A.建模的目的
B.期望的收益
C.模型的对象
D.模型的应用
E.模型的大小

多项选择题控制领域常用的专业术语有：被控变量、（）、扰动变量。

A.控制变量
B.设定值
C.操作变量
D.交流变量
E.分配变量

多项选择题比值控制系统中需要注意以下几个问题（）。

A.开方器的选用
B.比值控制中的动态跟踪
C.主、副流量的逻辑关系
D.平方器的选用
E.流量的可观测性

多项选择题串级系统PID参数的整定包括（）。

A.副控制器的参数整定
B.主控制器的参数整定
C.工业过程参数整定
D.被控对象参数整定
E.传感器参数整定

多项选择题基于方块图的线性解耦器解耦有（）。

A.动态线性前馈解耦
B.静态线性前馈解耦
C.稳态部分线性解耦
D.静态非线性完全解耦
E.动态线性反馈解耦

多项选择题建立气罐的压力动态模型可以从物料（）来进行。

A.液体状态方程
B.固体状态方程
C.气体状态方程
D.物料平衡关系式
E.化学平衡关系式

多项选择题三种常规的反馈控制模式包括（）。

A.比例控制器
B.比例积分控制器
C.比例积分微分控制器
D.积分控制器
E.微分控制器

多项选择题工业过程中，能量表现的形式各不相同，如（）、势能和功。

A.热能
B.动能
C.内能
D.冷能
E.风能

多项选择题有些情况下需要对测量信号进行处理后再送往控制器，比如（）。

A.呈周期性的脉动信号需进行低通滤波
B.测量噪声需进行滤波
C.非线性化处理
D.线性处理
E.D/A转换