非线性增益补偿方法有（）。

多项选择题（）是单闭环比值控制系统无法克服的弱点。

A.对于直接的化学反应器的场合是不太合适
B.负荷波动对反应过程造成一定的影响
C.反应器的热平衡遭到破坏
D.造成严重事故
E.克服扰动

多项选择题建模本身需要在模型精度和模型复杂度之间进行折中，在折中的同时还需要考虑（）。

A.建模的目的
B.期望的收益
C.模型的对象
D.模型的应用
E.模型的大小

多项选择题控制领域常用的专业术语有：被控变量、（）、扰动变量。

A.控制变量
B.设定值
C.操作变量
D.交流变量
E.分配变量

多项选择题比值控制系统中需要注意以下几个问题（）。

A.开方器的选用
B.比值控制中的动态跟踪
C.主、副流量的逻辑关系
D.平方器的选用
E.流量的可观测性

多项选择题串级系统PID参数的整定包括（）。

A.副控制器的参数整定
B.主控制器的参数整定
C.工业过程参数整定
D.被控对象参数整定
E.传感器参数整定