串级系统PID参数的整定包括（）。

多项选择题基于方块图的线性解耦器解耦有（）。

A.动态线性前馈解耦
B.静态线性前馈解耦
C.稳态部分线性解耦
D.静态非线性完全解耦
E.动态线性反馈解耦

多项选择题建立气罐的压力动态模型可以从物料（）来进行。

A.液体状态方程
B.固体状态方程
C.气体状态方程
D.物料平衡关系式
E.化学平衡关系式

多项选择题三种常规的反馈控制模式包括（）。

A.比例控制器
B.比例积分控制器
C.比例积分微分控制器
D.积分控制器
E.微分控制器

多项选择题工业过程中，能量表现的形式各不相同，如（）、势能和功。

A.热能
B.动能
C.内能
D.冷能
E.风能

多项选择题有些情况下需要对测量信号进行处理后再送往控制器，比如（）。

A.呈周期性的脉动信号需进行低通滤波
B.测量噪声需进行滤波
C.非线性化处理
D.线性处理
E.D/A转换

单项选择题为了减少外部干扰对塔内汽液比的影响，需要对（）进行有效的控制。

A.回流比
B.进料热焓与内回流量
C.进料成分
D.平衡点

单项选择题在实际的控制系统中，除了实际存在的不可避免的非线性特性外，有时，为了提高系统的控制质量人为地在系统中引进（）。

A.调节器
B.变送装置
C.一些非线性环节
D.自动控制系统

单项选择题半导体生产过程传统的控制手段主要是固定工艺方案的单变量常规控制，比如（）、压力等环境参数的定值控制。

A.温度
B.湿度
C.流量
D.差压

单项选择题积分会消除余差，所以当比例控制产生的余差超过限定值时，可使用比例积分控制器，在反馈控制器中，约有（）是采用PI控制器的。

A.60%
B.65%
C.75%
D.80%

单项选择题以石油、化工过程为例，接近（）的控制回路均采用以PID控制为基础的常规控制。

A.60%
B.70%
C.80%
D.90%