若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

单项选择题实际系统传递函数的分母阶次（）

A.小于分子阶次
B.等于分子阶次
C.大于等于分子阶次
D.大于或小于分子阶次

单项选择题传递函数的量纲是（）

A.取决于输入与反馈信号的量纲
B.取决于输出与输入信号的量纲
C.取决于干扰与给定输入信号的量纲
D.取决于系统的零点和极点配置

单项选择题弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A.相对位移成正比
B.相对速度成正比
C.相对加速度成正比
D.相对作用力成正比

单项选择题满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题比例环节能立即地响应（）

A.输出量的变化
B.输入量的变化
C.误差量的变化
D.反馈量的变化

单项选择题理想微分环节的输出量正比于（）

A.反馈量的微分
B.输入量的微分
C.反馈量
D.输入量

单项选择题非线性系统的最主要特性是（）

A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化

单项选择题同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）

A.稳定性
B.传递函数
C.谐波函数
D.脉冲函数

单项选择题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A.输入量和反馈量保持不变
B.输入量和输出量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输出量和反馈量保持不变

单项选择题微分环节是高通滤波器，将使系统（）

A.增大干扰误差
B.减小干扰误差
C.增大阶跃输入误差
D.减小阶跃输入误差