A.小于分子阶次B.等于分子阶次C.大于等于分子阶次D.大于或小于分子阶次实际系统传递函数的分母阶次（）……

单项选择题传递函数的量纲是（）

A.取决于输入与反馈信号的量纲
B.取决于输出与输入信号的量纲
C.取决于干扰与给定输入信号的量纲
D.取决于系统的零点和极点配置

单项选择题弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A.相对位移成正比
B.相对速度成正比
C.相对加速度成正比
D.相对作用力成正比

单项选择题满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题比例环节能立即地响应（）

A.输出量的变化
B.输入量的变化
C.误差量的变化
D.反馈量的变化

单项选择题理想微分环节的输出量正比于（）

A.反馈量的微分
B.输入量的微分
C.反馈量
D.输入量

单项选择题非线性系统的最主要特性是（）

A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化

单项选择题同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）

A.稳定性
B.传递函数
C.谐波函数
D.脉冲函数

单项选择题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A.输入量和反馈量保持不变
B.输入量和输出量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输出量和反馈量保持不变

单项选择题微分环节是高通滤波器，将使系统（）

A.增大干扰误差
B.减小干扰误差
C.增大阶跃输入误差
D.减小阶跃输入误差

单项选择题对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）

A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法

单项选择题可以用叠加原理的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.离散控制系统
D.线性控制系统

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.开环传递函数相同
D.误差传递函数相同

单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

单项选择题闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

单项选择题微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入