下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有（）.

单项选择题关于滚珠丝杠，下列说法中错误的是（）.

A.其基本导程越大，传动精度越高
B.其螺纹长度，代表了其工作行程
C.其公称直径代表其承载能力
D.其基本导程越小，传动精度越高

单项选择题下列关于SPWM说法中错误的是（）.

A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制
B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时，采用标准方波信号信作为调制波
C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲，其宽度的调制是正弦的，各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比，等效于正弦波，谐波成分少
D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较，得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲

单项选择题有一个步进电机，其转子数目为4，采用三相六拍方式驱动，外接50Hz交流电，其步距角为（）.

A.7.5°
B.45°
C.15°
D.30°

单项选择题下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是（）.

A.五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的
B.五个要素中机械本体是“主体”
C.五个要素中执行部分是“手足”
D.五个要素中控制部分“核心”

单项选择题下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是（）.

A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数
B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性
C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的
D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数