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单项选择题

下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是().

A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性;系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数
B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性
C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的
D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数