对心式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。

单项选择题为了保证机构传动性能良好，设计时应使（）。

A.最小传动角小于许用传动角
B.最小传动角大于许用传动角
C.最小传动角大于等于许用传动角

单项选择题以下四杆机构中，没有急回特性的是（）。

A.平行四边形机构
B.摆动导杆机构
C.偏置曲柄滑块机构

单项选择题偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有（）。

A.急回特性
B.死点位置
C.急回特性和死点位置 

单项选择题下面那种情况下，存在死点（）。

A.对心曲柄滑块机构，曲柄主动
B.曲柄摇杆机构，曲柄主动
C.曲柄摇杆机构，摇杆主动

单项选择题凸轮机构中，下列描述正确的是（）。

A.基圆越大，压力角越大
B.基圆越大，压力角越小
C.压力角越小，基圆越小

单项选择题设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。

A.简谐
B.等速
C.正弦加速度

单项选择题凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指其在（）的运动规律。

A.在推程作等加速，回程作等减速
B.前半程作等加速，后半程等减速
C.在回程作等加速，推程作等减速

单项选择题铰链四杆机构中传动角γ为（），传动效率最大。

A.45°
B.90°
C.0°

单项选择题在机械系统的启动阶段，系统的（）。

A.动能减少，输入功大于总消耗功
B.动能增加，输入功大于总消耗功
C.动能增加，输入功小于总消耗功

单项选择题在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。