焊接机器人主要由机器人和（）组成。

单项选择题（）是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

A.焊接
B.喷涂
C.打磨
D.装配

单项选择题对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。

A.增长末端工具
B.减少搬运空间
C.增加滑移平台
D.更换搬运位置

单项选择题机器人应具备手动急停功能，该急停功能应具备最高（）优先级。

A.锁定
B.保护
C.解除
D.控制

单项选择题（）也称为拳头机器人、蜘蛛机器人，是一种轻型、结构紧凑的高速装配机器人，可安装在任意倾斜角度上。

A.水平串联式装配机器人
B.垂直串联式装配机器人
C.并联式装配机器人
D.交错式装配机器人

单项选择题尺寸链中的（）的尺寸自己不能保证，是靠其它相关尺寸来保证的。

A.封闭环
B.组成环
C.增环