对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。

单项选择题机器人应具备手动急停功能，该急停功能应具备最高（）优先级。

A.锁定
B.保护
C.解除
D.控制

单项选择题（）也称为拳头机器人、蜘蛛机器人，是一种轻型、结构紧凑的高速装配机器人，可安装在任意倾斜角度上。

A.水平串联式装配机器人
B.垂直串联式装配机器人
C.并联式装配机器人
D.交错式装配机器人

单项选择题尺寸链中的（）的尺寸自己不能保证，是靠其它相关尺寸来保证的。

A.封闭环
B.组成环
C.增环

单项选择题常开电磁阀在（）状态下打开。

A.断电
B.通电
C.工作
D.电磁

单项选择题机器人基座与底板用（）固定联接。

A.普通螺栓
B.梯形丝杠
C.膨胀螺栓
D.高强度螺栓