棘轮机构可满足的应用要求有：（）

多项选择题棘轮机构的主要形式有：（）

A.外啮合棘轮机构
B.内啮合棘轮机构
C.棘条机构
D.摩擦式棘轮机构

多项选择题行星轮系的设计要满足的条件有：（）

A.传动比条件
B.同心条件
C.安装条件
D.邻接条件

多项选择题周转轮系的传动比计算的关键工作包括：（）

A.应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系
B.在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）
C.区分中心轮、行星轮和转臂
D.机构的自由度计算

多项选择题采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：（）

A.平面定轴轮系
B.空间定轴轮系
C.周转轮系
D.混合轮系

多项选择题判断齿轮之间转向关系的方法有：（）

A.画箭头法
B.正负号法
C.推理法
D.观察法