A.应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系B.在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）C.区分中心轮、行星轮和转臂D.机构的自由度计算
多项选择题采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：（）
A.平面定轴轮系B.空间定轴轮系C.周转轮系D.混合轮系
多项选择题判断齿轮之间转向关系的方法有：（）
A.画箭头法B.正负号法C.推理法D.观察法
多项选择题轮系的传动比计算要解决的主要问题有：（）
A.传动比的大小B.传动比的对比C.齿轮之间的转向关系D.齿轮之间的位置关系
多项选择题轮系类型分为：（）
A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系D.交叉轮系
多项选择题标准化分度圆的直径（与模数相对应）的目的是：（）
A.减少蜗杆的数量，进而减少加工蜗轮的刀的数量B.便于设计的标准化C.保证传动的可靠性D.增大传动比
