计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）

单项选择题在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）

A.矩形波
B.正弦波
C.阶梯波
D.锯齿波

单项选择题设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）

A.+x
B.+y
C.-y
D.-x

单项选择题设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）

A.+y
B.+x
C.-y
D.-x

多项选择题输出驱动电路属于I O电气转换部分，其主要功能是什么？（）

A.滤波
B.功率驱动
C.电平转换
D.隔离

多项选择题输入调理电路属于I O电气转换部分，其主要功能是什么？（）

A.滤波
B.隔离
C.电平转换
D.功率驱动