如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）……

多项选择题计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）

A.脉冲数目
B.旋转方向
C.脉冲频率
D.步距角大小

单项选择题在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）

A.矩形波
B.正弦波
C.阶梯波
D.锯齿波

单项选择题设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）

A.+x
B.+y
C.-y
D.-x

单项选择题设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）

A.+y
B.+x
C.-y
D.-x

多项选择题输出驱动电路属于I O电气转换部分，其主要功能是什么？（）

A.滤波
B.功率驱动
C.电平转换
D.隔离