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单项选择题相位裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的相角与负实轴的相角差

A.正实轴
B.单位圆
C.负实轴
D.虚轴

单项选择题根轨迹对称于（）。

A.实轴
B.虚轴
C.原点
D.不确定

单项选择题系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为（）

A.N（S）=0
B.N（S）+M（S）=0
C.1+N（S）=0
D.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题某单位反馈系统开环传递函数，当输入为t2 2时，系统稳定误差为（）。

A.0
B.∞
C.0.1
D.10

单项选择题动态性能指标中的峰值时间指的是响应曲线达到输出量的（）个峰值所需要的时间。

A.第2
B.第1
C.第3
D.第4