下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（）

单项选择题永磁同步交流电机的基本组成部分不包含（）

A.定子和永磁转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷

单项选择题关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）

A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

单项选择题下列执行元件中，比功率最低的是（）

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流伺服电机
D.交流变频电机

单项选择题步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）

A.步距角
B.脉冲频率
C.脉冲数量
D.通电顺序

单项选择题与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（）

A.电枢电阻
B.电枢电压
C.反电动势系数
D.转矩系数