下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（）

单项选择题永磁同步交流电机的基本组成部分不包含（）

A.定子和永磁转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷

单项选择题关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）

A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

单项选择题下列执行元件中，比功率最低的是（）

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流伺服电机
D.交流变频电机

单项选择题步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）

A.步距角
B.脉冲频率
C.脉冲数量
D.通电顺序

单项选择题与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（）

A.电枢电阻
B.电枢电压
C.反电动势系数
D.转矩系数

单项选择题实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不正确的论述为（）。

A.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。
B.传感器的量程范围与灵敏度密切相关。
C.对于多维矢量的测量，传感器的交叉灵敏度愈大愈好。
D.在传感器的线性范围内，传感器的灵敏度越高可以感知的变化量就越小，但与被测量无关的外界噪声也容易混入被系统放大。

单项选择题下列关于光栅传感器叙述错误的是（）。

A.具有较高的测量精度
B.可进行无接触测量
C.为数学式传感器
D.能适应油污、灰尘等恶劣环境

单项选择题下面所列传感器中，（）与其它三种传感器的工作原理不同。

A.旋转变压器
B.光栅式传感器
C.磁栅式位移传感器
D.感应同步器

单项选择题滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类不包括（）

A.单圆弧
B.双圆弧
C.矩形
D.梯形

单项选择题圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（）

A.偏心套（轴）调整法
B.轴向垫片调整法
C.轴向压簧错齿调整
D.双片薄齿轮错齿调整法