关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）

单项选择题下列执行元件中，比功率最低的是（）

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流伺服电机
D.交流变频电机

单项选择题步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）

A.步距角
B.脉冲频率
C.脉冲数量
D.通电顺序

单项选择题与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（）

A.电枢电阻
B.电枢电压
C.反电动势系数
D.转矩系数

单项选择题实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不正确的论述为（）。

A.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。
B.传感器的量程范围与灵敏度密切相关。
C.对于多维矢量的测量，传感器的交叉灵敏度愈大愈好。
D.在传感器的线性范围内，传感器的灵敏度越高可以感知的变化量就越小，但与被测量无关的外界噪声也容易混入被系统放大。

单项选择题下列关于光栅传感器叙述错误的是（）。

A.具有较高的测量精度
B.可进行无接触测量
C.为数学式传感器
D.能适应油污、灰尘等恶劣环境