单螺母消隙常用（）和（）两种预紧方法。

多项选择题液压执行元件有哪几类？（）

A.气压缸
B.液压缸
C.液压马达
D.液压摆动马达

单项选择题机械夹持器常用（）作为动力源，经传动机构实现手指的运动。

A.磁场
B.压缩空气
C.天然气
D.煤气

单项选择题下面（）不是机械本体的组成部分。

A.机架
B.检测元件
C.机械连接
D.机械传动

单项选择题下面关于步进电动机的描述，错误的是（）。

A.步进电动机转动后，其输出转矩随工作频率增高而下降
B.在启动、停止与反转时易丢步
C.转子转过一定步数以后会出现累计误差，但不会长期积累
D.不易受电源电压的波动影响

单项选择题在传动链设计中，（）是行星齿轮机构精度最高的。

A.圆柱直齿轮
B.谐波齿轮
C.少齿差行星齿轮
D.渐开线行星齿轮

单项选择题提高机电一体化系统的抗干扰能力必须从（）阶段开始。

A.制造
B.设计
C.调试
D.维护

单项选择题（）导轨结构简单，制造方便，刚度大，抗震性高。

A.滚动
B.滑动
C.直线
D.曲线

单项选择题下面不属于机电一体化发展趋势的是（）。

A.智能化
B.人工化
C.模块化
D.网络化

单项选择题（）直流伺服电动机适用于高速且负载惯量较小的场合。

A.印刷绕组电枢
B.无槽电枢
C.宽调速
D.无刷

单项选择题（）伺服驱动系统不能再定位精度较高的场合使用。

A.电气式
B.液压式
C.气压式
D.其他