A.气压缸B.液压缸C.液压马达D.液压摆动马达液压执行元件有哪几类？（）……

单项选择题机械夹持器常用（）作为动力源，经传动机构实现手指的运动。

A.磁场
B.压缩空气
C.天然气
D.煤气

单项选择题下面（）不是机械本体的组成部分。

A.机架
B.检测元件
C.机械连接
D.机械传动

单项选择题下面关于步进电动机的描述，错误的是（）。

A.步进电动机转动后，其输出转矩随工作频率增高而下降
B.在启动、停止与反转时易丢步
C.转子转过一定步数以后会出现累计误差，但不会长期积累
D.不易受电源电压的波动影响

单项选择题在传动链设计中，（）是行星齿轮机构精度最高的。

A.圆柱直齿轮
B.谐波齿轮
C.少齿差行星齿轮
D.渐开线行星齿轮

单项选择题提高机电一体化系统的抗干扰能力必须从（）阶段开始。

A.制造
B.设计
C.调试
D.维护

单项选择题（）导轨结构简单，制造方便，刚度大，抗震性高。

A.滚动
B.滑动
C.直线
D.曲线

单项选择题下面不属于机电一体化发展趋势的是（）。

A.智能化
B.人工化
C.模块化
D.网络化

单项选择题（）直流伺服电动机适用于高速且负载惯量较小的场合。

A.印刷绕组电枢
B.无槽电枢
C.宽调速
D.无刷

单项选择题（）伺服驱动系统不能再定位精度较高的场合使用。

A.电气式
B.液压式
C.气压式
D.其他

单项选择题下面（）传感器一般适用于动态和恶劣环境下进行的测量。

A.光电式
B.压电式
C.压磁式
D.电感式

单项选择题分离活塞式油缸属于系统的（）部分。

A.机械
B.驱动
C.能源
D.回收

单项选择题下面（）传动机构不能对运动速度产生影响。

A.齿轮
B.杠杆机构
C.齿轮齿条
D.摩擦轮

单项选择题A D转换器是（）信号处理的重要器件。

A.数字
B.模拟
C.脉冲
D.电子

单项选择题属于机器人的驱动装置有（）

A.机械式夹持器
B.传感器
C.伺服电机
D.编码器

多项选择题滚动导轨选用遵循原则有（）

A.动摩擦系数相近的原则
B.基准重合原则
C.导轨自动贴合原则
D.精度不干涉原则