闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

单项选择题传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

A.提高；提高
B.提高；减小
C.减小；提高
D.减小；减小

单项选择题为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力

单项选择题机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

A.固有频率、响应速度、惯量
B.固有频率、失动量、稳定性
C.摩擦特性、响应速度、稳定性
D.摩擦特性、失动量、惯量