已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为（）。

单项选择题步进电机的最大动态转距（）最大静转距，随脉冲频率的升高而降低。

A.大于
B.小于
C.等于
D.大于或小于

单项选择题机电一体化机械进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是（）。

A.齿轮轴向间隙
B.齿顶间隙
C.齿侧间隙
D.齿根间隙

多项选择题下列选项中，对机械系统的要求为（）。

A.无间隙
B.低摩擦
C.低惯量
D.高刚度

多项选择题直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的方法有（）。

A.提高齿轮的加工精度
B.提高装配精度
C.采用偏心轴套调整法
D.双片薄齿轮错齿调整法

多项选择题与传感器有关的指标包括（）。

A.灵敏度
B.响应特性
C.线性范围
D.稳定性和精确度

多项选择题下列关于机电一体化技术的说法正确的是（）。

A.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小
B.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，低速级的误差在总误差中占的比重很大
C.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，要提高传动精度，就应减少传动级数
D.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列要提高传动精度，使末级齿轮的传动比尽可能大

多项选择题常见的伺服驱动有（）。

A.电液马达
B.脉冲液压缸
C.步进电动机
D.直流伺服电动机

多项选择题下列关于转动惯量与系统之间的关系，说法正确的是（）。

A.转动惯量大，系统的机械常数大，响应慢
B.转动惯量大，系统的机械常数大，响应快
C.转动惯量大，会使系统的固有频率增大，容易产生谐振
D.转动惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振

多项选择题下列关于螺杆中螺纹的旋向说法正确的是（）。

A.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于各种微动装置中
B.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置
C.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中
D.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反用于各种微动装置中

多项选择题机电一体化系统中的接口作用主要是（）。

A.完成电平转换
B.信号隔离
C.信号放大
D.速度匹配