选择Python进行运维的原因是（）。

多项选择题一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成，主要实现（）等。

A.任务控制
B.系统维护
C.载荷运行、载荷数据分析
D.飞行器的控制

多项选择题MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。

A.自同步
B.系统可以采用便宜的非线性器件
C.信号包络是恒定的
D.频谱利用率高、误码率低

多项选择题航线规划主要由规划环境建模及优化搜索两部分组成，常用的规划空间表示方法有（）。

A.基于概略图的规划方法
B.基于单元分解的规划方法
C.二进制规划法
D..人工势场法

多项选择题在无人机飞控系统中，STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~TIM5的特性有（）。

A.外部时钟触发输入或逐周期电流管理
B.16位或32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器
C.支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
D.使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路

多项选择题飞控软件核心控制任务为（）闭环控制，再加上电调中的PWM转速闭环控制，共同构成嵌入式飞控系统5个闭环控制。

A.线速度
B.姿态
C.位置
D.角速率