MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。

多项选择题航线规划主要由规划环境建模及优化搜索两部分组成，常用的规划空间表示方法有（）。

A.基于概略图的规划方法
B.基于单元分解的规划方法
C.二进制规划法
D..人工势场法

多项选择题在无人机飞控系统中，STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~TIM5的特性有（）。

A.外部时钟触发输入或逐周期电流管理
B.16位或32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器
C.支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
D.使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路

多项选择题飞控软件核心控制任务为（）闭环控制，再加上电调中的PWM转速闭环控制，共同构成嵌入式飞控系统5个闭环控制。

A.线速度
B.姿态
C.位置
D.角速率

单项选择题通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置是（）。

A.无人机
B.电机
C.电池系统
D.螺旋桨

单项选择题根据中国无人机驾驶航空器体系，重量小于等于7kg的无人机为（）。

A.小型无人机
B.大型无人机
C.微型无人机
D.轻型无人机

多项选择题潍坊是联合国教科文组织公布的“世界手工艺与民间艺术之都”，也是（）。

A.“世界风筝之都”
B.“金石之都”
C.“东亚文化之都”
D.“中国画都”

单项选择题核雕技艺则更加精巧，在小小的（）上，既能刻出“核舟”，又能刻出人物，在方寸之间，展现出了“万千气象”，令人叹为观止。

A.木头
B.塑料制品
C.杏核
D.桃核

单项选择题潍坊的蛋雕技艺以（）等为材料，非遗传承人以镂空、浮雕等手法在蛋壳上精雕细刻出精美图案。

A.鳄鱼蛋壳
B.人造蛋壳
C.鸡蛋壳
D.鸵鸟蛋壳、鹅蛋壳

单项选择题在小组写作作业当中，系列作品最重要的是注意（）的统一。

A.尺寸
B.颜色
C.风格
D.材料

多项选择题下面哪个图形是正负形（图底反转）的代表作品？（）

A.地图
B.太极图
C.鲁宾之杯
D.国旗