在摆动导杆机构中，若曲柄为原动件且作等速转动时，其从动导杆作（）运动。

单项选择题在曲柄滑块机构中，如果取滑块为机架，则变成（）机构。

A.导杆
B.摇块
C.定块

单项选择题在满足杆长条件的双摇杆机构中，最短杆应是（）

A.连架杆
B.连杆
C.机架

单项选择题在曲柄摇杆机构中，能够作整周转动的连架杆称为（）

A.曲柄
B.连杆
C.机架

单项选择题机构中引入虚约束后，可使机构（）

A.不能运动
B.增加运动的刚性
C.对运动无所谓

单项选择题一般门与门框之间有两至三个饺链，这应为（）

A.复合饺链
B.局部自由度
C.虚约束

单项选择题两个构件组成移动副以后，约束情况是（）

A.约束两个移动，剩余一个转动
B.约束一个移动，一个转动，剩余一个移动
C.约束三个运动

单项选择题两个构件组成转动副以后，约束情况是（）

A.约束两个移动、剩余一个转动
B.约束一个移动、—个转动，剩余一个移动
C.约束三个运动

单项选择题下列机器中直接用来完成一定工作任务的工作机器的是（）

A.车床
B.电动机
C.内燃机

单项选择题在机械中各运动单元称为（）

A.零件
B.构件
C.部件

单项选择题蜗杆传动，蜗杆主动，Z1=2，q=12，m=3，啮合面间的当量摩擦系数为0.04366则传动的啮合效率为（）。

A.0.566
B.0.578
C.0.734
D.0.787