A.连架杆B.连杆C.机架
单项选择题在曲柄摇杆机构中，能够作整周转动的连架杆称为（）
A.曲柄B.连杆C.机架
单项选择题机构中引入虚约束后，可使机构（）
A.不能运动B.增加运动的刚性C.对运动无所谓
单项选择题一般门与门框之间有两至三个饺链，这应为（）
A.复合饺链B.局部自由度C.虚约束
单项选择题两个构件组成移动副以后，约束情况是（）
A.约束两个移动，剩余一个转动B.约束一个移动，一个转动，剩余一个移动C.约束三个运动
单项选择题两个构件组成转动副以后，约束情况是（）
A.约束两个移动、剩余一个转动B.约束一个移动、—个转动，剩余一个移动C.约束三个运动
