NAKAKITA型调节器包括（）。

单项选择题PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。

A.积分作用强，微分作用弱
B.积分作用弱，微分作用弱
C.积分作用强，微分作用强
D.积分作用弱，微分作用强

单项选择题气动调节器的共同弱点是（）。 ①不易调整参数； ②参数变化对工作效果影响大； ③易堵； ④易有摩擦阻力； ⑤延迟大； ⑥易漏。

A.①②④⑥
B.①②③⑤
C.②④⑤⑥
D.②③④⑥

单项选择题气动调节器投入运行时的操作顺序是（）。 ①置设定指针设于给定值上； ②将参数整定在要求的数值上； ③手-自动开关置于手动位置； ④手操定值器使被调参数达到要求的给定值上； ⑤当参数稳定后，将手-自动开关转至自动控制； ⑥将空气过滤器中的油污放出去，接通气源。

A.⑥②③①④⑤
B.⑥①②③⑤④
C.⑥③①④②⑤
D.⑥③④②①⑤

单项选择题气动调节器常见的故障有（）。 ①输出压力升不到最大或降不到最小； ②在阶跃输入作用下，输出只有一个阶跃输出； ③输出线性不好； ④控制点偏移超差； ⑤放大器的起步压力太高； ⑥比例带超差。

A.①②③⑤
B.②③⑤⑥
C.①③④⑥
D.②③④⑤

单项选择题在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。 ①积分作用增强； ②积分作用减弱； ③微分作用增强； ④微分作用减弱； ⑤积分时间缩短； ⑥微分时间缩短。

A.①②③⑤
B.①④⑤⑥
C.②③④⑥
D.②④⑤⑥