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单项选择题

在NAKAKITA型PID调节器中,若将积分阀和微分阀开大,则会出现下列()效果。
①积分作用增强;
②积分作用减弱;
③微分作用增强;
④微分作用减弱;
⑤积分时间缩短;
⑥微分时间缩短。

A.①②③⑤
B.①④⑤⑥
C.②③④⑥
D.②④⑤⑥