相位超前校正使系统（）。

单项选择题单位脉冲响应函数的拉氏变换是系统的（）。

A.开环传递函数
B.误差频率特性
C.闭环传递函数
D.误差传递函数

单项选择题某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。

A.O 型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的

单项选择题若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。

A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面

单项选择题系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。

A.零分贝线
B.积分环节的对数曲线
C.相频曲线

单项选择题反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

A.无穷大初始条件
B.无穷小初始条件
C.零初始条件
D.不确定初始条件

多项选择题根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。

A.串联
B.并联
C.反馈
D.复合

多项选择题根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。

A.测量
B.比较
C.放大
D.执行机构

多项选择题系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。

A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数

多项选择题按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。

A.线性
B.非线性
C.连续性
D.非连续性

多项选择题通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。

A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.程序控制