单位脉冲响应函数的拉氏变换是系统的（）。

单项选择题某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。

A.O 型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的

单项选择题若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。

A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面

单项选择题系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。

A.零分贝线
B.积分环节的对数曲线
C.相频曲线

单项选择题反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

A.无穷大初始条件
B.无穷小初始条件
C.零初始条件
D.不确定初始条件

多项选择题根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。

A.串联
B.并联
C.反馈
D.复合