下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用（）

单项选择题下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是（）

A.主控母线指令
B.空操作指令
C.程序结束指令
D.保持指令

单项选择题下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是（）

A.控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通
B.控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通
C.控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通
D.控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通

单项选择题下面哪种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置（）

A.运行在自然特性下
B.改变电枢电阻得到人为特性时
C.改变电源电压得到人为特性时
D.改变磁通得到人为特性时

单项选择题下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是（）

A.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向
B.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向
C.若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩
D.若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩

单项选择题用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为（）

A.Tm－TL＝Td
B.Td－TL＝Tm
C.Tm+TL＝Td
D.Td+Tm＝TL

单项选择题关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是（）

A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电
B.步进电动机的拍数就是其电源相数
C.若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍
D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”

单项选择题广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为（）

A.同步电动机
B.三相线绕式异步电动机
C.单相异步电动机
D.三相鼠笼式异步电动机

单项选择题通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是（）

A.反馈制动
B.再生制动
C.能耗制动
D.反接制动

单项选择题确定可编程序控制器输入、输出点数时，应留有的余量是（）

A.5%
B.10%
C.15%~20%
D.20%~30%

单项选择题可编程序控制器常用的输出设备是（）

A.行程开关
B.传感器
C.按钮
D.电磁阀