下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是（）

单项选择题用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为（）

A.Tm－TL＝Td
B.Td－TL＝Tm
C.Tm+TL＝Td
D.Td+Tm＝TL

单项选择题关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是（）

A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电
B.步进电动机的拍数就是其电源相数
C.若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍
D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”

单项选择题广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为（）

A.同步电动机
B.三相线绕式异步电动机
C.单相异步电动机
D.三相鼠笼式异步电动机

单项选择题通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是（）

A.反馈制动
B.再生制动
C.能耗制动
D.反接制动

单项选择题确定可编程序控制器输入、输出点数时，应留有的余量是（）

A.5%
B.10%
C.15%~20%
D.20%~30%

单项选择题可编程序控制器常用的输出设备是（）

A.行程开关
B.传感器
C.按钮
D.电磁阀

单项选择题可编程序控制器常用的输入设备是（）

A.行程开关
B.指示灯
C.接触器
D.电磁阀

单项选择题不属于可编程序控制系统设计时应完成的工作是（）

A.了解被控对象的工艺流程
B.选择功能和容量适合的机型
C.测试电机性能
D.确定输入、输出点数

单项选择题步控指令开始的语句是（）

A.LD
B.AND
C.STL
D.NOP

单项选择题当梯形图中出现若干条多个触点串联支路并联时，必须采用（）指令。

A.OR
B.ANB
C.ORI
D.ORB