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单项选择题

案例分析题某轿车,制动系统为前盘后鼓式,并装有ABS系统。据车主反映,该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动,感觉方向盘发抖,刹车踏板和车身也感到发抖,红色制动警告灯偶尔闪亮,ABS黄色警告灯常亮。 初步检查后应进行的检查项目是:()

A.读取故障码并清除故障码
B.检查车轮动平衡
C.检查刹车片厚度
D.检查轮速传感器

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