渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距P，法向齿距P_n，基圆齿距P_b三者之间的关系为（）

单项选择题图示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中（）所示作用线。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（）

A.齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
C.偏置曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

单项选择题一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是（）

A.始终相切
B.始终通过节点
C.始终和分度圆重合
D.随中心距增大而增大

单项选择题平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为（）

A.互余
B.互补
C.相等
D.没关系

单项选择题对于机构，下面说法错误的是（）

A.由一系列人为的运动单元组成
B.各单元之间有确定的相对运动
C.是由构件组成的系统
D.可以完成机械功或机械能转换

单项选择题当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。

A.减小
B.增加
C.保持原来

单项选择题蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）。

A.A
B.B
C.C

单项选择题若机构正反行程效率分别用η和η′表示，则设计自锁机构时应满足（）。

A.A
B.B
C.C

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当（），将出现死点。

A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线
B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时
C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时
D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时

单项选择题心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A.增大基圆半径
B.改为滚子推杆
C.改变凸轮转向