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单项选择题

PLC 的软冗余技术中,以下选项不正确的表述是()。

A.备用CPU检测主CPU状态和记录主CPU发出的命令
B.在正常运行时,主或备用CPU都可发出控制命令
C.当系统发生特定故障时,系统可以实现主备切换
D.系统运行过程中两个CPU同时启动和运行