（）是控制装置的核心，决定着控制系统性能的好坏。

单项选择题如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用（）作为实验信号。

A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数

单项选择题两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为（）。

A.串联连接
B.并联连接
C.前馈连接
D.反馈连接

单项选择题对（）来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A.测量装置
B.比较装置
C.计算装置
D.执行装置

单项选择题在实际情况中，微分环节由理想微分环节和（）组成。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题一个系统中如果有（），对系统的稳定性不利。

A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.延滞环节

单项选择题下列参数里，（）反映的是系统响应的快速性。

A.峰值时间
B.调节时间
C.延滞时间
D.上升时间

单项选择题对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应（）。

A.不变
B.越快越好
C.越慢越好
D.不能确定

单项选择题PI调节器又被称为（）。

A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器

单项选择题反馈校正也称（）。

A.串联校正
B.并联校正
C.前馈校正
D.有源校正

单项选择题如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。

A.最小相位传递函数
B.积分环节传递函数
C.惯性环节传递函数
D.微分环节传递函数