为了用计算机执行如下关系式：‏除了需要预知之外，还要预知：（）。

多项选择题‍增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。

A.提高系统的稳态精度
B.部分克服特定干扰的影响
C.加速克服特定干扰引起的系统偏差
D.完全克服特定干扰的影响

多项选择题‏图示信号流图是（）的系统。‎

A.同时含有反馈和前馈
B.含一个负反馈、两个正反馈
C.双闭环
D.多输入-单输出

单项选择题某模拟控制系统的闭环传递函数分母多项式有4个根，其中，有一对实部小于0的共轭复根，还有一对根是实根，它们的绝对值相等、一正一负，则这个系统的（）。‌

A.阶跃响应是震荡收敛的
B.是临界稳定的
C.阶跃响应是非震荡收敛的
D.是不稳定的

单项选择题模拟控制系统信号流图如图所示，如果这个系统是无差的，则其稳定状态下的传递函数为（）。

A.F
B.G
C.
D.

单项选择题​保证模拟控制系统具有自动调节能力的关键是（）。

A.为其引入被控对象状态的负反馈
B.给定信号随干扰信号改变
C.系统中的控制器环节
D.加入对控制对象的在线检测