当系统用状态方程描述时,给定系统的任意初始状态,可以找到容许的输入量,在有限的时间之内把系统的所有状态引向状态空间的原点(即零状态)。则系统是完全可控制的。如果只有对部分状态变量可以做到这一点,则系统不完全可控制。
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