关于subprocess.Popen类的说明不正确的选项是（）。

单项选择题以下选项中，哪一项是统计用户 系统 空闲时间的？（）

A.psutil.disk_partitions（）
B.psutil.disk_usage（）
C.psutil.virtual_memory（）
D.psutil.cpu_times（）

单项选择题下列选项中，日志级别排序正确的是（）

A.CRITICAL>ERROR>WARNING>INFO>DEBUG
B.CRITICAL>WARNING>ERROR>DEBUG>INFO
C.CRITICAL>ERROR>WARNING>DEBUG>INFO
D.CRITICAL>DEBUG>INFO>WARNING>ERROR

单项选择题在Python中，写文件操作时定位到某个位置所用的方法是（）。

A.writeall（）
B.seek（）
C.writetext（）
D.write（）

单项选择题在Python中，对str类型的字符串调用其（）函数进行编码，得到bytes字节串。

A.upper（）
B.decode（）
C.encode（）
D.rstrip（）

多项选择题选择Python进行运维的原因是（）。

A.Python简单易学
B.Python具有很高的运行效率
C.大部分开源工具是由纯Python编写
D.Python能够极大地提高开发效率
E.Python拥有强大的标准库和丰富的第三方库

多项选择题一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成，主要实现（）等。

A.任务控制
B.系统维护
C.载荷运行、载荷数据分析
D.飞行器的控制

多项选择题MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。

A.自同步
B.系统可以采用便宜的非线性器件
C.信号包络是恒定的
D.频谱利用率高、误码率低

多项选择题航线规划主要由规划环境建模及优化搜索两部分组成，常用的规划空间表示方法有（）。

A.基于概略图的规划方法
B.基于单元分解的规划方法
C.二进制规划法
D..人工势场法

多项选择题在无人机飞控系统中，STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~TIM5的特性有（）。

A.外部时钟触发输入或逐周期电流管理
B.16位或32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器
C.支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
D.使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路

多项选择题飞控软件核心控制任务为（）闭环控制，再加上电调中的PWM转速闭环控制，共同构成嵌入式飞控系统5个闭环控制。

A.线速度
B.姿态
C.位置
D.角速率