下面研究方法属于古典控制理论的是哪个？（）

单项选择题智能控制理论属于下面哪个理论体系？（）

A.古典控制理论
B.现代控制理论
C.当代控制理论
D.传统控制理论

单项选择题下面的保持器中能无失真地再现斜坡输入信号的是哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

单项选择题下面的保持器中属于理想保持器，物理上不能实现，数学上也是不能实现的哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

单项选择题下面的保持器中计算量最小的是哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

单项选择题下面的保持器中精度最高的是哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

多项选择题常用到的保持器包括（）。

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

单项选择题下面模型属于离散模型的是（）。

A.差分方程
B.常微分方程
C.状态方程
D.传递函数

多项选择题传统控制通常是通过（）、等定量数学方法进行处理。

A.应用时域法
B.频域法
C.根轨迹法
D.状态空间法

多项选择题智能控制是通过（）来获取和积累知识，通常是非精确知识。

A.直觉
B.学习
C.经验

多项选择题传统控制通常是基于（）等数学模型来描述系统。

A.运动学方程
B.动力学方程
C.传递函数