下面的保持器中能无失真地再现斜坡输入信号的是哪一种？（）

单项选择题下面的保持器中属于理想保持器，物理上不能实现，数学上也是不能实现的哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

单项选择题下面的保持器中计算量最小的是哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

单项选择题下面的保持器中精度最高的是哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

多项选择题常用到的保持器包括（）。

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

单项选择题下面模型属于离散模型的是（）。

A.差分方程
B.常微分方程
C.状态方程
D.传递函数

多项选择题传统控制通常是通过（）、等定量数学方法进行处理。

A.应用时域法
B.频域法
C.根轨迹法
D.状态空间法

多项选择题智能控制是通过（）来获取和积累知识，通常是非精确知识。

A.直觉
B.学习
C.经验

多项选择题传统控制通常是基于（）等数学模型来描述系统。

A.运动学方程
B.动力学方程
C.传递函数

多项选择题对智能控制描述错误的是（）。

A.智能控制通常是通过各种定理，定律等数学精确解析式来获取精确知识
B.智能控制通常是基于运动学方程、动力学方程和传递函数等数学模型来描述系统
C.智能控制则是通过直觉、学习和经验来获取和积累知识，通常是非精确知识
D.智能控制通常是通过应用时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法、等定量数学方法进行处理

多项选择题分层递阶智能控制的特点是（）。

A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高
B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略
C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高
D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高