在驾驶员实施制动时，ESC 根据驾驶员制动需求，调节电机制动和（）制动，并且通过总线给电机控制器发出减速度请求，以实现能量回收制动能量回收能力的大小需根据整车的表现进行匹配。

单项选择题变速器电子控制单元TCU，根据驾驶员的操作（）、刹车、油门踏板信号的状态，判定驾驶员的驾驶意图，并结合当前车辆速度，实现变速器档位控制。

A.换挡手柄
B.模式开关
C.巡航开关
D.雨刮器开关

单项选择题怠速启停测试中，停机状态下，若不满足自动起动条件，发动机无法通过起停功能自动起动发动机。且驾驶员有起动请求时，提示驾驶员可以通过（）起动发动机。

A.手动方式
B.自动方式
C.半自动方式
D.踩刹车

单项选择题整车进入行驶控制后，HCU根据当前加速踏板位置、制动踏板位置及车辆所处坡路信息，判断是否进入陡坡缓降功能，并根据当前（）计算得出陡坡缓降需求扭矩，经过扭矩滤波后发给MCU。

A.扭矩
B.电机转速
C.车速
D.SOC

多项选择题车载动态测试包括（）。

A.覆盖测试
B.MCDC
C.边界测试
D.溢出测试

多项选择题车辆在环测试系统包括哪几种类型？（）

A.基于转毂台形式
B.基于轴耦合电机形式
C.基于开放场地形式
D.驾驶模拟器形式